天主十诫起源于古代希伯来民族，椐《圣经`出谷记》记载，大约前15-14世纪多灾多难的希伯来人在埃及沦为奴隶，民族英雄梅瑟奉天主差遣进行拯救，带领同胞出离埃及，过红海抵达西奈旷野，扎营安寨。这时候西奈山上雷电交加、乌云密布、角声齐鸣，整个西奈山猛烈震动，冒着浓烟。天主在火中降临，对梅瑟颁布了十诫，并将十诫的内容刻在两块石板上。从此，犹太教以及以后产生的基督宗教均以十诫为其最高诫律，也是最古老、最具有生命力的伦理道德规范。
       十诫是以天主与世人订立盟约的特殊形式出现的，诫条本身就具有至高无上的权威性，因而宗教经典《圣经》提到十诫往往带着神圣的意味。十诫的订立标志着神圣的天主与世俗民众双方签订了严格的道德契约。这些伦理道德教训成为以色列人民实践他们对天主所立盟约的具体表现。在基督宗教内，天主的子民把十诫视为“金科玉律”和伦理行为的圭臬，把恪守戒律作为一种神圣的职责和义务。凡是承认这盟约的人，执行盟约的人都具有伦理判断能力，就成为有道德的人，为天主所宠爱。
       十诫是天主对人类言行的道德规范，是天主子民的生活标准及与天主共融的条件，使人达己成人，可堪称为宗教信仰与道德行为准则的综合。既有人与神上下关系准则；也有人与人交往的准则，它的宗教性为道德行为提供了牢固的根据和基础，道德行为则充分体现其宗教性。
       十诫可以说是一条通往生命之道，把兴盛及幸福赐给了人民，是一个独特的天人关系。十诫是生命的准则，原是要我们按照理智的指引节制不合理的欲望，度适合人性尊严的生活，它是人类理性与良知的主要道德律。遵守十诫并不是可有可无的本分，也并非单纯是从外面硬加给我们的规诫。十诫所命令、所禁止的，绝对不是迷信式的禁忌，而是戒恶行善，爱主爱人的道德行为，是使人的生命逐渐达至圆满生命的法则。十诫本身不是限制人的自由，而是告诉我们一个维护自由的途径，是爱主爱人的诫命；也就是爱的诫命，教导人如何尊重他人，勿做破坏生命的事，以期使生命圆满发展。